Беспилотный карьерный самосвал Komatsu AHV

  • Поделиться в facebook
  • Поделиться в twitter
  • Поделиться в google +
  • Поделиться в pinterest
Президент и главный исполнительный директор компании Komatsu Limited Тэцудзи Охаси (Tetsuji Ohashi)

Президент и главный исполнительный директор компании Komatsu Limited Тэцудзи Охаси (Tetsuji Ohashi)

На проводимой раз в четыре года выставке MINExpo было представлено гигантское чудо инженерной мысли – карьерный самосвал, именуемый производителем не иначе, как «Innovative Autonomous Haulage Vehicle». Это рабочая формулировка, а дословный перевод названия концептуальной новинки может звучать следующим образом – «инновационный беспилотный самосвал», он же AHV.

Президент и главный исполнительный директор компании Komatsu Limited, господин Тэцудзи Охаси (Tetsuji Ohashi) сообщил: «Наши инженеры разработали инновационную технологию управления техникой и систему осуществления контроля за ходом строительных работ. Карьерная техника трансформируется в автоматизированную интеллектуальную машину, способную понимать последовательность операций в процессе вскрышных работ. Все свидетельствует о грядущем технологическом прорыве на рынке строительной и горнодобывающей техники.»

Идея создания самосвала Komatsu AHV

 Инновационный самосвал Komatsu AHV

Проект самосвала AHV, появился на свет благодаря совершенствованию беспилотных технологий, применяемых ранее на карьерных самосвалах с традиционным внешним видом и конструкцией, а именно на моделях Komatsu 930E и 830E. Инновационный самосвал Komatsu AHV с самого начала разрабатывался исключительно в качестве беспилотного транспортного средства с планами для внедрения на рынок в ближайшем будущем. Уже сегодня это не концептуальный макет, а полноценно действующий ходовой экземпляр.

Чем же кроме необычного внешнего облика привлёк к себе внимание сторонних посетителей MINExpo 2016 и профессионалов в горнодобывающей отрасли этот монструозного вида карьерный самосвал, Komatsu AHV? Техническим характеристиками, вроде эксплуатационной массы в 416 тонн, номинальной грузоподъёмности 230 тонн, габаритными размерами (длина 15-ть метров и ширина в восемь метров), мощностью силовой установки в 2700 л.с. сегодня уже никого не удивишь. В этой отрасли встречаются великаны и по более… Впечатляет другое – осутствие водительской кабины не оставляет сомнений в беспилотной концепции машины. Такое компоновочное решение позволило инженерам применить, если так можно выразиться, «максимально симметричный дизайн», который даёт огромные преимущества перед самосвалами традиционной конструкции:

  • Полный привод, применение мотор-колёс «по кругу»;
  • Полноуправляемое шасси;
  • Односкатная резина;
  • Независимая подвеска всех колёс;
  • Всепогодная эксплуатация;

Равномерно распределяемая нагрузка на все четыре колеса позволила отказаться от традиционных двускатных шин на задней оси, как на большегрузных карьерных самосвалах с жёсткой рамой. В отличии от них на Komatsu AHV применяются специальные одинарные, взаимозаменяемые шины для карьерной техники абсолютно идентичные для обеих осей. Разнонаправленный рисунок протектора – каждая «половинка» архитектуры грунтозацепов наиболее активно задействованна в своём случае. При этом протектор одинаково эффективно обеспечивает сцепные свойства покрышек с поверхностью дороги, независимо от направления движения самосвала и происходит это не в ущерб проходимости, и управляемости машины.

Масса 416 тонн, номинальная грузоподъёмность 230 тонн

Помимо возможности реализовать полноуправляемую схему шасси (радиус разворота всего 15,9 метра, максимальная скорость в обе стороны 64 км/ч!), односкатная ошиновка даёт внушительную экономию текущих затрат. Эксплуатационные расходы на новые «карьерные» шины наряду с горюче-смазочными материалами занимают львиную долю выделяемых средств при обслуживании автопарка любого горнодобывающего предприятия. Дополнительно повышение ресурса ходимости шин достигается благодаря оптимизации рабочего маршрута – при челночном передвижении отпадает необходимость в трёхходовых разворотах при загрузке-выгрузке на карьерных площадках.

Кроме этого, автономность и увеличенная маневренность в ограниченном пространстве позволяет достигать максимальной безопасности производимых работ при вредных экологических и сложных погодных условиях. Например, эксплуатация в условиях недостаточной видимости – во время атмосферных осадков в виде снега, дождя либо тумана, а так же в тёмное время суток – не проблема для автономной техники. Повышенная сверхнормированная запылённость и загазованность воздуха, увеличенный радиационный фон – эти сопутствующие вскрышным работам неблагоприятные моменты, не являются ограничением для беспилотных машин. Исключается, так называемый, человеческий фактор – не следует забывать об экономии по социальным статьям (роботы не болеют и не состоят в профсоюзах), а так же по страховым выплатам добывающими компаниями операторам техники при несчастных случаях, которые, отнюдь, не редки при работе в карьерах и горных выработках.

Компания Komatsu Limited поставила на коммерческие рельсы автономную систему управления (AHS) машинами ещё в 2008 году. С тех пор AHS самосвалы транспортировали более 1 млрд. тонн вскрышных пород и полезных ископаемых на крупных шахтах, главным образом, в Чили и Австралии. Продолжая свои усилия по оптимизации производительности горношахтного оборудования и активно продвигая дистанционное управление и беспилотную работу карьерных машин, Komatsu поможет своим клиентам в горнодобывающей отрасли значительно повысить производительность труда, тем самым став их незаменимым партнером.

Технологии, которые ещё вчера казались фантастическими, благодаря смелым инновационным проектам обретают реальные черты уже сегодня. И это только начало… Если вы до сих пор сомневаетесь в темпах внедрения технологий автономности, гибридизации и роботизации карьерной техники, предлагаем ещё раз посмотреть в «глаза» SMART-самосвалу Komatsu AHV – autobots driving, «автоботы» рулят. Военные это давно уже поняли… Готовьтесь, гибридизация грядёт!

Дмитрий Тульчинский

А что вы об этом думаете?

  1. Оставьте свой комментарий, Ваше мнение для нас очень важно.

Ваш комментарий:

Поля обозначенные как * требуются обязательно. Перед постингом всегда делайте просмотр своего комментария.


(не публикуется)